无人机

四轴无人机设计是无人飞行器(UAV)的流行设计▓。它包括一个飞行控制器和4个电子速度控制器(ESC)▓,每个电机一个。飞行控制器配备一个无线电▓,用于接收飞行员和惯性测量单元(IMU)发出的飞行命令。IMU通过内置的加速度传感器▓、陀螺仪▓▓,有时还包括磁力计和GPS接收器▓,来提供汽车自动稳定所需的信息(如速度和方向)。该参考设计将4个独立的ESC板合为一个,通过一个Kinetis KV4x或Kinetis KV5x MCU控制▓,能够驱动4个无刷直流电机。该解决方案的每个逆变器还配有一个GD3000预驱动器▓,进一步增强了功能▓。GD3000预驱动器能够仅驱动N沟道MOSFET▓,实现更高效率。





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